Jelena Vukajlović je rodjena 1975.godine u Beogradu.Nižu i srednju muzičku školu“ Kosta Manojlović“ je završila u klasi prof.Svetlane Vukajlović,a FMU u Beogradu u klasi prof.Jasne Maksimovic.Od 1998.godine je stalno zaposlena kao profesor violine u muzičkoj školi „Kosta Manojlović“ u Zemunu.
U toku pedagoškog rada njeni djaci su osvojili brojne nagrade na domaćim i medjunarodnim takmičenjima.Neka od domaćih takmičenja su : Republičko takmičenje,Festival muzičkih i baletskih škola Srbije,Festival gudača u Šapcu,takmičenje gudača u Nišu,Sremskoj Mitrovici,Sremskim Karlovcima,Mini Paganini…
Značajna medjunarodna takmičenja na kojima su njeni djaci ostvarili zapažene rezultate i nagrade su: Petar Toškov,Petar Konjović,Jaroslav Kocijan- Česka,Ohridski biseri -Makedonija,takmičenje Glazunov u Parizu,Nedeljka Simeonova-Haskovo(Bugarska),Italija Barleta,Italija-Brentoniko…
Bila je član žirija na Republičkom takmičenju,takmičenju gudača u Šapcu,takmičenju Binički,Lisinski,takmičenju u Arandjelovcu,kao i medjunarodnih takmičenja u Zagrebu i Rusiji.
Usavršavala se zajedno sa svojim djacima kod eminentnih profesora kao sto su: prof.Dejan Mihailović,prof.Roman Simović,prof.Robert Lakatoš,prof.Dragutin Mladenović…Takodje je 2007.godine bila na seminaru u Finskoj(Helsinki), i usavršavala se kod prof.Geze Szilvay po njegovoj metodi učenja violine.
Puno njenih učenika su postali studenti FMU u Beogradu i Akademije u Novom Sadu,kao i fakulteta u inostranstvu.Sada su uspešni studenti,profesori,članovi raznih kamernih sastava i orkestara.